Se realiza con la ayuda de varias máquinas ideadas por que con el paso de los años han surgido distintas versiones y mejoras.Los grupos están formados por un número reducido de participantes, (máximo 3 personas) pilates maquina, para así sacar el mayor provecho a tu clase.
Estás máquinas son principalmente cuatro:
REFORMER
Cama sobre la que se desliza una plataforma mediante unos raíles, similar a una máquina de remo apoya directamente en el suelo
SILLA O COMBA CHAIR
Es similar a una silla con unos pedales sujetos mediante varios muelles, y unos apoyos laterales para subirse sobre ellos. Se utiliza principalmente para ejercitar las piernas.
TRAPECIO O CADILLAC
Cama con estructura de acero sobre ella, de la que el practicante puede colgarse en distintas posiciones usando diversas cuerdas y poleas.
BARRIL O LADDER BARREL
Una estructura con forma de medio cilindro, usado especialmente para estirar la columna vertebral.